EPI MARS
ETAPE 1
PROBLEMATIQUE : Comment rendre notre future robot le plus maniable possible ?
Hypothèses :
Nous proposons que la bille et les roues donnent un triangle équilatéral.
Essais :
Avec un triangle quelconque : Avec un triangle équilatéral :
Conclusion :
Le robot serait quand même plus maniable avec un triangle équilatéral.
Plus le triangle est grand, plus le robot à de chance de se prendre des obstacle.
Donc positionner les roues sur le châssis en formant un petit triangle équilatéral.
ETAPE 2
Réalisation du prototype du châssis
Contrainte :
Le triangle formant les roues dois être équilatéral et petit.
La brique doit reposer au centre des deux roues -pour qu'elle adhèrent un maximum- tout en ne dépassant pas.
On doit également placer la pelle, et les deux capteurs (ultrason et de luminosité) de façons à équilibrer les poids.
Démarche :
Nous avons décidé de faire notre châssis en forme de pièce de puzzle.
Schéma plus ou moins à l'échelle 1 de notre châssis :
Nous avons décidé de surélever le boitier de commande pour pouvoir glisser le moteur dessous :
Prototype du chassis :
Bras du capteur couleur :
Solution :
Schéma du châssis :
Photo du prototype :
ETAPE 3
réalisation du châssis
