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EPI MARS
Présentation de la piste
photo de la piste :
Notre robot sur la piste
Problématique 1
Comment se rendre au pied de la montagne en évitant les montagnes (rochers, sable, vide) ?
HYPOTHÈSES
-Le robot démare
-Le robot répète jusqu'a ce qu'il détecte une ligne blanche:
-le robot avance
-si le robot capte un obstacle il tourne de 90°
-si le robot capte une ligne jaune il tourne de 90° à droite
-si le robot capte une ligne noir il tourne de 90° à gauche
essais :
solutions :
Voilà le programme final :
Problématique 2:
COMMENT SE RENDRE A LA ZONE D'ÉCHANTILLONS ?
HYPOTHÈSES
Lorsqu'il détecte la montagne le robot :
-recule comme quand il capte un obstacle et tourne de 90°
-Dès qu'il capte la ligne blanche, il répète jusqu'à la ligne noir :
-S'il ne capte pas la ligne blanche, la roue droite tourne, la roue gauche est désactivée ;
-S'il capte la ligne blanche, la roue gauche tourne, la roue droite est désactivée ;
essais :
difficultées renconté:
-la pelle qui remonte trop vite donc échantillon qui s'échappe
-
solutions :
voilà le programme final
Problématique 3:
COMMENT RECUPERER LES ÉCHANTILLONS ?
HYPOTHÈSES
Dès que le robot capte la ligne noir il:
-tourne de 180°
-recule de quelques centimètres
-baisse la pelle
-avance en récupérant l'échantillon
-relève la pelle
-repart
essais :
solutions :
voilà le programme final
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