Problématique :

Comment programmer le robot pour qu'il avance en ligne droite d'une distance choisie à l'avance

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Hypothèse :

En faisant tourner les roues d'un nb de degrés choisi à l'avance.

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Calcul :

Le nb de degré est égale

360*D/(     *R*2)

D étant la distance et R, le rayon de la roue (2,8cm).

En simplifié : D*20

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Expérience :

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Valeur rentrée :       Théorie :         Distance obtenu :

205°                          10 cm              10,6 cm

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Problématique :

Comment programmer le robot pour qu'il prenne une direction voulue.

 

Hypothèse :

En faisant tourner les roues l'une dans un sens, l'autre dans l'autre, à la même puissance sur un nb de degrés déterminé à l'avance.

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Calcul :

Le nb de degré est égale à

nb degrés*(360/(P/C))/360   

P étant le périmètre du cercle de diamètre centre de roue 1, centre de roue 2.

(42.5).

C étant le périmètre de la roue (17.6).

Cela se simplifie par :

nb degrés*2.41

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Expérience :

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Valeur rentrée :       Théorie :         Inclinaison obtenue :

360°                          150°                 155°